我国数控机床致力高速加工领域-

我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》把“高档数控机床与基础制造装备重大专项”作为16个国家科羊角风遗传吗技重大专项之一，明确提出了发展我国高档数邵武中医癫痫病医院控机床的目标。高档数控机床的发展与应用大庆市癫痫病哪个医院权威对数控系统提出了更高要求，其中高速高精度运动控制成为现代数控系统的关键技术，已得到国内外普遍关注，并从理论方法到实际应用进行了大量的研究和实践，有效推动了高档数控机床的技术进步。

数控加工的目标是实现高速度、高精度和高效率加工。如何保证在机床运动平稳的前提下，实现以过渡过程时间最短为目标的最优加减速控制规律，使机床具有满足高速加工要求的加减速特性，是加减速研究的关键问题。加减速控制方案通常有前加减速控制和后加减速控制2种：前加减速控制一般位于插补之前、插补预处理之后，加减速控制的对象是指令进给速度；后加减速控制通常在插补器之后、伺服控制器之前，控制各运动轴的进给速度等。后加减速控制无需计算减速点，算法相对简单，但如果每个运动轴的伺服增益不同，容易造成较大的轨迹轮廓癫痫病吃什么药误差，影响运动精度。

因此，目前主要应用前加减速控制技术。加减速控制方法可以归纳为传统加减速法和柔性加减速法：传统加减速法有梯形加减速法和指数加减速法等方法；柔性加减速法有三角函数加减速法、S曲线加减速法和多项式加减速法等。传统的梯形和指数加减速由于存在加速度突变而影响运动平稳性，柔性加减速由于加速度连续，在高速加工中倍受关注。

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